Estos son los pasos seguidos en los últimos proyectos hechos en Drupal

SEO Modulos para Drupal:

Activar Clear URL (administer >> site configuration >> clean urls). Con ello tendremos unas URL mas claras. Para ello se ha de tener activo el modo rewrite del Apache

Instalar y activar Pathauto (Permite generar alias basado en la configuración de los módulos) . Global Redirect (hace redirecciones 301 de los alias para evitar contenido duplicado ). Se necesitará también Token Modules.

URL list. Para generar un listado de URL. Con este puedes generar un Sitemaps.

Meta Tags Module para tener Metatags en cada página. Esto nos permitirá tener una descripción en los buscadores por páginas.

Page Title para genera  un título por página. Debería ser diferente al Meta Tag pero tener relación, así como con el título del post y la URL

Activar drupal Sitemaps para generar Sitemaps, importante para ayudar a los crawlers de los buscadores a indexar nuestro site

.htaccess rediriguir para que el sudominio www no se utilice.

Permitir el acceso a los robots en  Robots.txt

Activar Gooble Analytics module para integrar las estadísticas de GA

Service links, para conectar con las redes sociales (meneame, facebook, twitter…)

Activar Webmaster tool, subiendo el correspondiente metatag o fichero de confirmación. Webmaster tool nos permitirá optimizar el  código y hacer reportes mensuales sobre palabras claves, búsquedas, sitemaps, mejora de código, etc

Y por supuesta tener acdtivo 404 Search.

Más enlaces

http://www.kristen.org/content/drupal-seo-modules

http://www.vseo.es/buscadores/seo-drupal/

http://www.cursodedrupal.com/content/drupal-seo-guia